Какие требования предъявляются к роботам для пожаротушения
Перейти к содержимому

Какие требования предъявляются к роботам для пожаротушения

  • автор:

Какие требования предъявляются к роботам для пожаротушения

Статья 116. Требования к роботизированным установкам пожаротушения

Роботизированные установки пожаротушения должны обеспечивать:

1) обнаружение и ликвидацию или ограничение распространения пожара за пределы очага без непосредственного присутствия человека в зоне работы установки;

2) возможность дистанционного управления установкой и передачи оператору информации с места работы установки;

3) возможность выполнения установкой своих функций в условиях воздействия опасных факторов пожара или взрыва, радиационного, химического или иного опасного для человека и окружающей среды воздействия.

Использование робототехники при тушении пожаров Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Никитин А.В., Кузовлев А.В.

В статье рассмотрен вопрос целесообразности использования робототехники при тушении пожаров на различных объектах, а также виды робототехники .

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Никитин А.В., Кузовлев А.В.

Экстремальная робототехника в МЧС России — задачи и перспективы

Обеспечение пожарной безопасности объектов энергетики путем разработки и применения мобильной робототехники пожаротушения

Опыт 8-летней деятельности по созданию робототехники
Преимущество применения РПК
Перспективы развития пожарной техники
i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Использование робототехники при тушении пожаров»

основной физической величиной, определяющей степень радиационного воздействия.

Значение поглощенной дозы зависит от вида излучения, его энергетического состава, состава облучаемого вещества и уровней облучения. Поглощенная доза накапливается в поле ионизирующего излучения, ее значение может только возрастать. В качестве характеристики скорости накопления (приращения) поглощенной дозы служит мощность поглощенной дозы, которая определяется как отношение приращения поглощенной дозы за интервал времени к этому интервалу времени [1].

Экспозиционная доза характеризует воздействие фотонного излучения на стандартную среду (атмосферный воздух при температуре ОоС и давлении 760 мм рт. ст.).

Экспозиционная доза накапливается в поле фотонного излучения и ее значение может только возрастать. Характеристикой скорости изменения экспозиционной дозы во времени служит мощность экспозиционной дозы фотонного излучения, которая определяется как отношение приращения экспозиционной дозы за интервал времени к этому интервалу времени.

Как видно, экспозиционная доза имеет отличную от поглощенной дозы размерность, это различные по своей природе физические величины. В связи с этим недопустимо сравнение экспозиционной дозы с поглощенной.

Использование ионизирующих излучений и их источников обуславливает непрерывный рост числа решаемых научных и прикладных практических задач. Необходимо постоянно совершенствовать перечень физических величин и единиц, применяемых в данной области. Особенно актуальным это является для группы дозиметрических величин, которые характеризуют воздействие излучений на различные объекты. Мощность поглощенной дозы не является величиной, адекватно характеризующей поле излучений в плане воздействия на тот или иной объект в отсутствие данного объекта, т.е. прямой переход от значения мощности поглощенной дозы, измеренного в поле излучений без рассматриваемого объекта, к поглощенной дозе для данного объекта как мере воздействия поля излучений на него и возможных последствий облучения не является корректным.

Таким образом, во избежание путаницы с единицами измерения дозиметрических величин и соблюдения требований Закона «О единстве измерений» необходимо в максимально короткие сроки осуществить замену устаревших войсковых приборов радиационной разведки на современные.

1. Гуров С.М., Аникин B.C., Герасимов В.Л. Методы и средства выявления радиационной обстановки. -М.: ВАХЗ им. С.К. Тимошенко, 1997. -413 с.

A.B. Никитин, A.B. Кузовлев

Воронежский институт — филиал ФГБОУ ВО «Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России»

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ

В статье рассмотрен вопрос целесообразности использования робототехники при тушении пожаров на различных объектах, а также виды робототехники.

Ключевые слова: робототехника, пожарные роботы, комплексы-аватары.

А. V. Nikitin, А. V. Kuzovlev

THE USE OF ROBOTICS TO EXTINGUISH FIRES

The article discusses the feasibility of using robotics in extinguishing fires at various sites, as well as types of robotics.

Key words: robotics, fire robots, avatar complexes.

Пожарные роботы начали активно применяться в 2000-х годах. В нашей стране разработкой, созданием и внедрением пожарных роботов занимаются ФГУ ВНИИПО МЧС России, НПО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» (куда входит Завод пожарных роботов), МГТУ им. Баумана, Университет комплексных систем безопасности. На сегодняшний день пожарные роботы широко применяются во многих областях промышленности и хозяйственной деятельности.

Использование робототехнических средств при тушении пожаров связано с необходимостью повышения тактических возможностей пожарно-спасательных подразделений. Особенно это важно для подразделений, работающих в зоне повышенного воздействия опасных факторов пожара, приводящих к травмированию людей и выходу из строя незащищенной пожарной техники. Применение робототехнических средств позволяет повысить уровень защиты от опасных факторов пожара, расширить возможности тактического маневрирования пожарных подразделений и ориентирования на местности в условиях задымления, загазованности, воздействия тепловых потоков и других помех. Робототехнические средства призваны заменить пожарных и незащищенную пожарную технику в случаях, когда выполнение оперативных задач находится за пределами человеческих возможностей либо сопряжено с чрезмерной угрозой жизни и здоровью людей.

Пожарные роботы относятся к автоматическим установкам пожаротушения (АУП), считаются одним из самых надежных средств борьбы с пожарами: они приводятся в действие по объективным показателям и обеспечивают оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека.

Основные технические возможности РТС, за счет правильного использования которых возможно повысить тактические возможности пожарных подразделений при тушении пожаров:

• возможность повышения скорости и точности выполнения заданной последовательности действий по сравнению с ОТС;

• повышение уровня защиты людей от воздействия ОФП смонтированными на борту РТС средствами защиты, а также за счет удаления оператора и других участников тушения пожара на безопасное расстояние от зоны горения;

• увеличенная по сравнению с ОТС продолжительности работы РТС в условиях особой опасности для жизни и здоровья людей;

• повышенная точность подачи ОТВ в очаг пожара, позволяющая снизить излишние проливы и уменьшить материальные потери от пожара;

• повышение общего уровня управления пожарными подразделениями при тушении пожара за счет тактических возможностей РТС и уменьшения количества пожарных работающих в непосредственной близости от зоны горения;

• при групповом использовании РТС возможно значительное повышение тактических возможностей по сравнению с одиночным применением РТС, что особо актуально при тушении крупномасштабных пожаров.

Также роботов используют как автоматические установки пожаротушения. Среди

известных типов пожарных роботов, включая андроидные и мобильные, наиболее широкое практическое применение нашли стационарные пожарные роботы на базе лафетных стволов.

Пожарный робот включает в себя устройство обнаружения загорания и устройство программного управления. Он предназначен для тушения и локализации пожара или охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций. Выполняя эту работу, пожарный робот замещает пожарного ствольщика в местах, опасных для жизни.

Применение АУЛ РПК для противопожарной защиты концертного зала выставочного павильона № 3 «Крокус Экспо» на 6000 мест показало, что выполнение требования орошения при пожаре каждой точки зрительного зала двумя струями обеспечивают всего четыре пожарных робота.

Открытая установка пожарных роботов не всегда эстетически обоснована, кроме того, ввиду свободного доступа, технику можно вывести из строя. На данном объекте по требованию заказчика пожарные роботы установлены в нишах в стене за декоративными панелями. Такое решение позволяет применять ствольную технику на объектах, к дизайну которых предъявляются повышенные требования. Особенностью пожарных роботов является то, что они имеют дополнительную степень подвижности. В режиме «Тревога» роботы выдвигаются из ниши, выходят на боевую позицию, осуществляют мониторинг, находят очаг загорания, производят автоматическое пожаротушение. В дежурном режиме пожарные роботы переходят в нишу, закрывая за собой проем. Такие системы должны найти широкое применение для противопожарной защиты спортивномассовых и зрелищных комплексов и других мест массового пребывания людей.

Из инноваций в данный момент, выделяется одно из новых направлений в робототехнике — это создание комплексов-аватаров, когда оператор сидит на отдаленном расстоянии и управляет дублером своего тела. Аналогичные роботы сейчас разрабатываются и в американской армии, и у нас в России. Есть некое тело — скелет, которое повторяет за оператором его действия. Большой недостаток ныне существующих роботов в том, что, управляя ими дистанционно, оператор не чувствует того, что происходит в опасной зоне, ему, например, не передаются ощущения жара, когда бушует пожар. Он не слышит криков, шума, ничего не чувствует пальцами. Роботы-аватары со встроенными сенсорными элементами как раз позволят передать все эти ощущения, будет налажена обратная связь. Оператор будет и видеть, и слышать, и ощущать происходящее на пожаре.

Все это позволит эффективнее и безопаснее работать в сложной обстановке, так как исключает травмирование и гибель сотрудника на пожаре, а также дает возможность проникать личному составу ранее в недоступные из-за высоких температур, химического и радиоактивного загрязнения человеку места.

В заключение хотелось бы отметить, что пожарная робототехника — это основа прорывных технологий, которые позволят в XXI веке отвечать на вызовы стихии и решать проблемы пожарной безопасности с наибольшей эффективностью.

1. Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров. — М.:ВНИИПО, 2015.

Требования, предъявляемые к содержанию первичных средств пожаротушения

Нормативно-правовые акты и нормативные документы по пожарной безопасности содержащие требования, предъявляемые к содержанию первичных средств пожаротушения. Федеральный закон от 22.07.2008 N 123-ФЗ (ред. от 27.12.2018) «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности»

  1. Переносные и передвижные огнетушители должны обеспечивать тушение пожара одним человеком на площади, указанной в технической документации организации-изготовителя.
  2. Технические характеристики переносных и передвижных огнетушителей должны обеспечивать безопасность человека при тушении пожара.
  3. Прочностные характеристики конструктивных элементов переносных и передвижных огнетушителей должны обеспечивать безопасность их применения при тушении пожара.

Статья 106. Требования к пожарным кранам

  1. Конструкция пожарных кранов должна обеспечивать возможность открывания запорного устройства одним человеком и подачи воды с интенсивностью, обеспечивающей тушение пожара.
  2. Конструкция соединительных головок пожарных кранов должна позволять подсоединять к ним пожарные рукава, используемые в подразделениях пожарной охраны.

Статья 107. Требования к пожарным шкафам

  1. Пожарные шкафы и многофункциональные интегрированные пожарные шкафы должны обеспечивать размещение и хранение в них первичных средств пожаротушения.

(в ред. Федерального закона от 10.07.2012 N 117-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

  1. Конструкция пожарных шкафов и многофункциональных интегрированных пожарных шкафов должна позволять быстро и безопасно использовать находящееся в них оборудование.
  2. Габаритные размеры и установка пожарных шкафов и многофункциональных интегрированных пожарных шкафов не должны приводить к загромождению путей эвакуации.
  3. Пожарные шкафы и многофункциональные интегрированные пожарные шкафы должны быть изготовлены из негорючих материалов.
  4. Внешнее оформление и информация о содержимом пожарных шкафов и многофункциональных интегрированных пожарных шкафов определяются нормативными документами по пожарной безопасности, принятыми в соответствии со статьей 4настоящего Федерального закона.

Правила противопожарного режима в Российской Федерации
(утв.
постановлением Правительства РФ от 25 апреля 2012 г. N 390)

  1. Собственниками индивидуальных жилых домов, в том числе жилых помещений в домах блокированной застройки, расположенных на территориях сельских поселений, в границах территории ведения гражданами садоводства или огородничества для собственных нужд (далее — территория садоводства или огородничества), к началу пожароопасного периода обеспечивается наличие на земельных участках, где расположены указанные жилые дома, емкости (бочки) с водой или огнетушителя.

Хранение огнетушителя осуществляется в соответствии с требованиями инструкции по его эксплуатации.

  1. Руководитель организации обеспечивает укомплектованность пожарных кранов внутреннего противопожарного водопровода пожарными рукавами, ручными пожарными стволами и пожарными запорными клапанами, организует перекатку пожарных рукавов (не реже 1 раза в год).

Пожарный рукав должен быть присоединен к пожарному крану и пожарному стволу и размещаться в навесных, встроенных или приставных пожарных шкафах, имеющих элементы для обеспечения их опломбирования и фиксации в закрытом положении.

Пожарные шкафы (за исключением встроенных пожарных шкафов) крепятся к несущим или ограждающим строительным конструкциям, при этом обеспечивается открывание дверей шкафов не менее чем на 90 градусов.

  1. Руководитель организации обеспечивает объект защиты огнетушителями по нормам согласно пунктам 468 и 474 настоящих Правил и приложениям N 1 и 2, а также обеспечивает соблюдение сроков их перезарядки, освидетельствования и своевременной замены, указанных в паспорте огнетушителя.
  1. При определении видов и количества первичных средств пожаротушения следует учитывать физико-химические и пожароопасные свойства горючих веществ, их взаимодействие с огнетушащими веществами, а также площадь помещений, открытых площадок и установок.
  1. Комплектование технологического оборудования огнетушителями осуществляется согласно требованиям технических условий (паспортов) на это оборудование.
  1. Выбор типа и расчет необходимого количества огнетушителей на объекте защиты (в помещении) осуществляется в соответствии с пунктами 468, 474 настоящих Правил и приложениями N 1 и 2 к настоящим Правилам в зависимости от огнетушащей способности огнетушителя, категорий помещений по пожарной и взрывопожарной опасности, а также класса пожара.

Для тушения пожаров различных классов порошковые огнетушители должны иметь соответствующие заряды:

для пожаров класса A — порошок ABCE;

для пожаров классов B, C, E — порошок BCE или ABCE;

для пожаров класса D — порошок D.

В замкнутых помещениях объемом не более 50 куб. метров для тушения пожаров вместо переносных огнетушителей (или дополнительно к ним) могут быть использованы огнетушители самосрабатывающие порошковые.

Выбор огнетушителя (передвижной или ручной) обусловлен размерами возможных очагов пожара.

При значительных размерах возможных очагов пожара необходимо использовать передвижные огнетушители.

  1. При выборе огнетушителя с соответствующим температурным пределом использования учитываются климатические условия эксплуатации зданий и сооружений.
  1. Если возможны комбинированные очаги пожара, то предпочтение при выборе огнетушителя отдается более универсальному по области применения.
  1. В общественных зданиях и сооружениях на каждом этаже размещается не менее 2 огнетушителей.

Требования по защите считаются выполненными при использовании огнетушителей более высокого ранга в соответствии с приложением N 1 к настоящим Правилам, при условии, что расстояние до огнетушителя от возможного очага возгорания не превышает норм, установленных пунктом 474 настоящих Правил.

  1. Помещение категории Д по взрывопожарной и пожарной опасности не оснащается огнетушителями, если площадь этого помещения не превышает 100 кв. метров.
  1. При наличии нескольких рядом расположенных помещений одного функционального назначения определение необходимого количества огнетушителей осуществляется по суммарной площади этих помещений и с учетом пункта 474 настоящих Правил.
  1. Огнетушители, отправленные с предприятия на перезарядку, заменяются соответствующим количеством заряженных огнетушителей.
  1. При защите помещений с вычислительной техникой, телефонных станций, музеев, архивов и т.д. следует учитывать специфику взаимодействия огнетушащих веществ с защищаемым оборудованием, изделиями и материалами. Указанные помещения следует оборудовать хладоновыми или углекислотными огнетушителями.
  1. Помещения, оборудованные автоматическими стационарными установками пожаротушения, обеспечиваются огнетушителями на 50 процентов от расчетного количества огнетушителей.
  1. Расстояние от возможного очага пожара до места размещения переносного огнетушителя (с учетом перегородок, дверных проемов, возможных загромождений, оборудования) не должно превышать 20 метров для помещений административного и общественного назначения, 30 метров — для помещений категорий А, Б и В1-В4 по пожарной и взрывопожарной опасности, 40 метров — для помещений категории Г по пожарной и взрывопожарной опасности, 70 метров — для помещений категории Д по пожарной и взрывопожарной опасности.

Здания и сооружения производственного и складского назначения дополнительно оснащаются передвижными огнетушителями в соответствии с приложением N 2 к настоящим Правилам.

  1. Каждый огнетушитель, установленный на объекте защиты, должен иметь паспорт завода-изготовителя и порядковый номер.

Запускающее или запорно-пусковое устройство огнетушителя должно быть опломбировано одноразовой пломбой.

  1. Опломбирование огнетушителя осуществляется заводом-изготовителем при производстве огнетушителя или специализированными организациями при регламентном техническом обслуживании или перезарядке огнетушителя.
  1. На одноразовую пломбу наносятся следующие обозначения:

а) индивидуальный номер пломбы;

б) дата зарядки огнетушителя с указанием месяца и года.

  1. Руководитель организации обеспечивает наличие и исправность огнетушителей, периодичность их осмотра и проверки, а также своевременную перезарядку огнетушителей.

Учет наличия, периодичности осмотра и сроков перезарядки огнетушителей ведется в специальном журнале произвольной формы.

  1. В зимнее время (при температуре ниже + 1°С) огнетушители с зарядом на водной основе необходимо хранить в отапливаемых помещениях.
  1. Огнетушители, размещенные в коридорах, проходах, не должны препятствовать безопасной эвакуации людей. Огнетушители следует располагать на видных местах вблизи от выходов из помещений на высоте не более 1,5 метра.
  1. Здания, не оборудованные внутренним противопожарным водопроводом и автоматическими установками пожаротушения, а также территории предприятий (организаций), не имеющие наружного противопожарного водопровода, или наружные технологические установки этих предприятий (организаций), удаленные на расстоянии более 100 метров от источников наружного противопожарного водоснабжения, должны оборудоваться пожарными щитами.

Необходимое количество пожарных щитов и их тип определяются согласно приложению N 5.

  1. Пожарные щиты комплектуются немеханизированным пожарным инструментом и инвентарем согласно приложению N 6.
  1. Бочки для хранения воды, устанавливаемые рядом с пожарным щитом, должны иметь объем не менее 0,2 куб. метра и комплектоваться ведрами.

Ящики для песка должны иметь объем 0,5 куб. метра и комплектоваться совковой лопатой. Конструкция ящика должна обеспечивать удобство извлечения песка и исключать попадание осадков.

  1. Ящики с песком, как правило, устанавливаются с пожарными щитами в местах, где возможен разлив легковоспламеняющихся или горючих жидкостей.

Для помещений и наружных технологических установок категорий А, Б и В по взрывопожарной и пожарной опасности предусматривается запас песка 0,5 куб. метра на каждые 500 кв. метров защищаемой площади, а для помещений и наружных технологических установок категорий Г и Д по взрывопожарной и пожарной опасности — не менее 0,5 куб. метра на каждые 1000 кв. метров защищаемой площади.

  1. Покрывала для изоляции очага возгорания должны иметь размер не менее одного метра шириной и одного метра длиной.

В помещениях, где применяются и (или) хранятся легковоспламеняющиеся и (или) горючие жидкости, размеры полотен должны быть не менее 2 х 1,5 метра.

Полотна хранятся в водонепроницаемых закрывающихся футлярах (чехлах, упаковках), позволяющих быстро применить эти средства в случае пожара.

  1. Использование первичных средств пожаротушения, немеханизированного пожарного инструмента и инвентаря для хозяйственных и прочих нужд, не связанных с тушением пожара, запрещается.

Агарков Евгений Андреевич

Старший инспектор ГПП Специального управления ФПС № 10 МЧС России

456080, г. Трёхгорного, ул. Заречная, 13

Телефон: +7 (35191) 6-25-38

Какие требования предъявляются к роботам для пожаротушения

Благодаря активному развитию технологий пожаротушения появилась возможность точно устанавливать и эффективно ликвидировать очаги возгорания. При этом речь идет не о тушении небольших очагов в бытовых условиях, а в самых сложных условиях, например при тушении нефти и продуктов ее горения при помощи использования специальных роботов.

Пожарный робот (роботизированные установки пожаротушения, РУП ) сейчас активно используются для тушения и защиты различных объектов, что даже сумели стать неотъемлемой частью пожарных механизмов. Подчеркнем, что их использование регламентируется ФЗ о пожарной безопасности №123; все требования на роботов даны в ГОСТ Р 53325-2009, а требования к проекту – в СП5.13130.

По вышеуказанному ГОСТу – пожарные роботы – это комплекс пожарных устройств, созданный для обнаружения очага пожара (одна установка может содержать минимум двух роботов – для продуктивности). Установка обычно включает в себя также систему определения координат и программное управление комплексом, соединенные информационным каналом связи. Исходя из ГОСТ Р 53326-2009 пожарный робот базируется на стационарном лафетном стволе, работающего при помощи дистанционного управления, а также устройствами программного управления и локализации очага возгорания.

Заметим, что роботизированные установки относятся и к водопенным установкам ( АУП ), и в ряде случаев выступают как альтернатива дренчерным и сплинклерным установкам. Стоит вкратце рассмотреть плюсы и минусы спринклерных АУП :

• Главным достоинством спринклерных установок является расположение установки над зоной, которую необходимо защищать; в случае, если сработает тепловой замок, то тушение будет произведено мгновенно, а не через определенный отрезок времени.
• К недостаткам этих установок стоит отнести инерционность обнаружения загорания; необходимость в частой установке оросителей, которые в свою очередь требуют проведения целой системы водопровода; есть ограничения по высоте – на большой высоте горячие потоки могут пройти не в рамках расчетной зоны, что затруднит пожаротушение. Также стоит заметить, то эти системы не способны включаться только там, где это необходимо, а также не могут выключаться там, где тушить на деле нечего.

Подводя итоги, заметим, что один пожарный робот с расходом 20 л/с и радиусом действия 50 метров способен защитить площадь до 7850 кв. м. Для защиты такой территории потребовалось бы установить 500 спринклерных тушителей и провести около 2 км труб для подачи воды. Поэтому преимущества пожарных роботов над сплинклерными установками видны невооруженным глазом.

ТД Пожтехспас работает на рынке с 2004 года. Основное направление — производство пожарного оборудования. В собственности компании имеется все необходимое оборудование для осуществления полного производственного цикла. На сегодняшний день организация занимает лидирующие позиции по изготовлению лафетных стволов, пожарных насосов, пожарных вышек.

© Торговый Дом “ПОЖТЕХСПАС”

Контактная информация

г. Москва, Воронцовская улица, дом 25 стр.3

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *