Что такое сателлит в механике
Перейти к содержимому

Что такое сателлит в механике

  • автор:

ПЛАНЕТА́РНАЯ ПЕРЕДА́ЧА

Планетарная передача: 1 – сателлит; 2 – водило; 3 – солнечная шестерня; 4 – кольцевая шестерня («корона»).

ПЛАНЕТА́РНАЯ ПЕРЕДА́ЧА, зуб­ча­тая (ре­же фрик­ци­он­ная) ме­ха­нич. сис­те­ма, для пе­ре­да­чи вра­ще­ния ме­ж­ду дву­мя па­рал­лель­ны­ми или пе­ре­се­каю­щи­ми­ся ося­ми или при вос­про­из­ве­де­нии слож­но­го плос­ко­па­рал­лель­но­го дви­же­ния ра­бо­че­го ор­га­на. П. п. по­зво­ля­ет по­лу­чать боль­шие пе­ре­да­точ­ные от­но­ше­ния (см. Ме­ха­ни­че­ская пе­ре­да­ча ) при ма­лых раз­ме­рах ме­ха­низ­ма и вы­со­ком кпд. П. п. вклю­ча­ет неск. зуб­ча­тых ко­лёс (шес­те­рён), т. н. са­тел­ли­тов (оди­на­ко­во­го раз­ме­ра), пе­ре­ме­щаю­щих­ся со свои­ми ося­ми от­но­си­тель­но сол­неч­ной (цен­траль­ной) шес­тер­ни, и во­ди­ло – по­движ­ное зве­но, на ко­то­ром ук­ре­п­ле­ны (жё­ст­ко за­фик­си­ро­ва­ны друг от­но­си­тель­но дру­га) оси са­тел­ли­тов. В со­став П. п. так­же мо­жет вхо­дить до­пол­ни­тель­ная внеш­няя коль­це­вая шес­тер­ня («ко­ро­на»), имею­щая внутр. за­це­п­ле­ние с пла­не­тар­ны­ми шес­тер­ня­ми (рис.). Чис­ло са­тел­ли­тов в П. п. за­ви­сит от воз­мож­но­сти их раз­ме­ще­ния в ме­ха­низ­ме, но для бо­лее рав­но­мер­но­го рас­пре­де­ле­ния на­гру­зок пред­поч­ти­тель­но 3 са­тел­ли­та. Ком­пакт­ность и ма­лая мас­са П. п. в зна­чит. сте­пе­ни объ­яс­ня­ют­ся рас­пре­де­ле­ни­ем пе­ре­да­вае­мой мощ­но­сти ме­ж­ду са­тел­ли­та­ми и ис­поль­зо­ва­ни­ем внутр. за­це­п­ле­ния. При ис­поль­зо­ва­нии П. п. в ка­че­ст­ве ре­дук­то­ра один из её эле­мен­тов фик­си­ру­ет­ся не­под­виж­но, др. эле­мент ис­поль­зу­ет­ся как ве­ду­щий, тре­тий – в ка­че­ст­ве ве­до­мо­го. П. п. при­ме­ня­ет­ся для сум­ми­ро­ва­ния двух по­то­ков мощ­но­сти (напр., пла­не­тар­ные ря­ды двух­по­точ­ных транс­мис­сий не­ко­то­рых тан­ков и др. гу­се­нич­ных ма­шин), где тре­бу­ет­ся боль­шой кру­тя­щий мо­мент на бе­гун­ках при не­вы­со­кой ско­ро­сти; в этом слу­чае не­под­виж­но за­фик­си­ро­ван­ных эле­мен­тов нет. Ес­ли на­прав­ле­ния вра­ще­ния ве­ду­ще­го и ве­до­мо­го звень­ев оди­на­ко­вы, то пе­ре­да­точ­ное от­но­ше­ние счи­та­ет­ся по­ло­жи­тель­ным, ес­ли раз­лич­ны – от­ри­ца­тель­ным. П. п. (раз­лич­ные по на­зна­че­нию, уст­рой­ст­ву и ха­рак­те­ри­сти­кам) ис­поль­зу­ет­ся в ко­роб­ках пе­ре­дач, ре­вер­сив­ных ме­ха­низ­мах и ме­ха­низ­мах вклю­че­ния (для по­лу­че­ния удоб­но­го управ­ле­ния по­сред­ст­вом тор­мо­зов и фрик­ци­он­ных муфт). Наи­бо­лее ши­ро­кое при­ме­не­ние П. п. на­шла в ав­то­мо­биль­ных диф­фе­рен­циа­лах, в сум­ми­рую­щих звень­ях ки­не­ма­тич. схем ме­тал­ло­ре­жу­щих стан­ков, в ре­дук­то­рах при­во­да возд. вин­тов тур­бо­вин­то­вых дви­га­те­лей в авиа­ции. В совр. уст­рой­ст­вах мо­гут ис­поль­зо­вать­ся кас­ка­ды из не­сколь­ких П. п. для по­лу­че­ния боль­шо­го диа­па­зо­на пе­ре­да­точ­ных чи­сел. На этом прин­ци­пе ра­бо­та­ют мно­гие ав­то­ма­тич. ко­роб­ки пе­ре­дач.

подскажите что такое сателлиты в коробке передач.

Всем спасибо за комментарии.. немного разобрался. За рулем надавно, поставил машину Daewoo Sens на СТО ..сказали -это сателиты, много зубчиков выломано. вот и стал ломать голову что это.

Лучший ответ

Сателлиты в коробки передач только у переднеприводных, а у заднеприводных в заднем мосту. Проще говоря: при повороте, колесо, которое идёт по внутреннему радиусу, крутится медленнее, чем колесо по внешнему или когда машина одним колесом стоит на скользкой обочине, другое на асфальте, пробуксовывать будет, которое на обочине — всё это работа сателлитов.

Остальные ответы

есть ведущая шестерня (или солнечная, ее вращает двигатель) , а есть ведомые — они называются сателлитами

простые схемы можно посмотреть в википедии
http://ru.wikipedia.org/wiki/Планетарная_передача
а схема коробки передач, если интересно, например вот:
http: //www. autoprospect. ru/vaz/2115-samara/3-2-3-razborka-korobki-peredach. html
убери пробелы

FjordМастер (1330) 11 лет назад
Я про сателиты в заднем мосту знаю.. . НЕ подойдёт.

покажу в картинках. Это принцип работы сателлитов

1 — ведущий вал; 2 — коронная шестерня; 3 — сателлиты; 4 — водило; 5 — ведомый вал; 6 — солнечная шестерня; 7 — тормоз.

а это сами сателлиты

Дифференциал в сборе: 1 ось сателлитов; 2 полуосевые шестерни, 3 — ведущая шестерня привода спидометра; 4 коробка дифференциала; 5 сателлит; 6 — ведомая шестерня главной передачи.

САТЕЛЛИТ

САТЕЛЛИТ — в планетарных механизмах (см.) — зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и движется вместе с водилом вокруг центрального колеса наподобие спутника (сателлита) планеты.

Большая политехническая энциклопедия. — М.: Мир и образование . Рязанцев В. Д. . 2011 .

Синонимы:

Смотреть что такое «САТЕЛЛИТ» в других словарях:

  • Сателлит — (от лат. satelles, родительный падеж satellitis телохранитель, спутник): Изначально сателлит наёмный телохранитель в Древнем Риме. Сателлит государство, формально независимое, но фактически подчинённое другому государству.… … Википедия
  • САТЕЛЛИТ — (фр., от лат., satelles спутник, провожатый). Спутник. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910. САТЕЛЛИТ [лат. satelles (satellitis) спутник, сообщник] 1) полит. государство, формально независимое, но… … Словарь иностранных слов русского языка
  • сателлит — приспешник, исполнитель, клеврет, телохранитель, тело, слуга, спутник, колесо, пособник Словарь русских синонимов. сателлит 1. см. пособник. 2. см. спутник 2 … Словарь синонимов
  • сателлит — а, м. satellite m., англ. satellite, нем. Satellite < лат. satelles (satellitis. 1. астр. Спутник планеты. БАС 1. Он <галилей> первый около Юпитера сателлитов и в солнце пятна приметил и Коперникову систему основательно доказал. 1730.… … Исторический словарь галлицизмов русского языка
  • САТЕЛЛИТ — (от лат. satelles род. п. satellitis телохранитель, спутник),1) в Др. Риме вооруженный наемник, сопровождающий своего господина.2) Государство, формально независимое, но фактически подчиненное другому, более сильному государству.3) В технике… … Большой Энциклопедический словарь
  • САТЕЛЛИТ — САТЕЛЛИТ, сателлита, муж. (лат. satelles Спутник). 1. Спутник планеты (астр.). 2. перен. Приспешник, последователь (книжн. ритор. ирон.). «Беллетрист резонировал бархатным баском, ему внимали сателлиты и нашли, что всё им сказанное очень умно и… … Толковый словарь Ушакова
  • САТЕЛЛИТ — САТЕЛЛИТ, а, муж. 1. В Древнем Риме: вооружённый слуга телохранитель. 2. перен. Приспешник, исполнитель чужой воли (книжн.). 3. Спутник планеты (спец.). Луна с. Земли. 4. Государство, формально независимое, но по существу подчинённое другому,… … Толковый словарь Ожегова
  • Сателлит — организм, существование к рого зависит от др. организмов (хозяев). У бактерий, напр., выражается в улучшении роста вокруг колоний хозяина, служащего для С. источником ростовых факторов или др. питательных веществ. (Источник: «Словарь терминов… … Словарь микробиологии
  • САТЕЛЛИТ — в петрологии, относительно небольшое интрузивное тело, являющееся далеко внедрившимся выступом или как бы отпрыском большого интрузива. Геологический словарь: в 2 х томах. М.: Недра. Под редакцией К. Н. Паффенгольца и др.. 1978 … Геологическая энциклопедия
  • Сателлит — (лат. satelles – телохранитель, спутник) 1) в Др.Риме вооруженный наемник, сопровождающий своего господина; 2) государство, формально независимое, но фактически подчиненное другому, более сильному государству; 3) (перен.) безличный исполнитель… … Энциклопедия культурологии
  • Сателлит — (от лат. satelles, род. п. satellitis телохранитель, спутник) 1) государство, формально независимое, но фактически подчиненное другому, более сильному государству; 2) в Др. Риме вооруженный наемник, сопровождающий своего господина; 3) (перен.)… … Политология. Словарь.

Безводильные планетарные передачи с двухзвенными сателлитами Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА / TOWBARLESS PLANETARY GEAR / ДВУХЗВЕННЫЙ САТЕЛЛИТ / DOUBLE SATELLITE / ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ / REDUCTION RATIO / НАГРУЗОЧНАЯ СПОСОБНОСТЬ / LOAD CAPACITY / ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ / КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ / TECHNOLOGICAL EFFECTIVENESS / EFFICIENCY FACTOR

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Колмаков Станислав Витальевич

В статье рассмотрены конструкции безводильных планетарных передач , содержащие принципиально новый структурный модуль– двухзвенный сателлит . Такой сателлит состоит их двух (или для симметрии трёх) шестерён, закреплённых на общей оси с возможностью относительного вращения. Достоинство предложенных передач, по сравнению с прочими безводильными передачами, заключается в сочетании больших передаточного числа и нагрузочной способности с достаточно высокой технологичностью .

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Колмаков Станислав Витальевич

Фрикционно-зубчатая безводильная планетарная передача

Повышение технических характеристик безводильной планетарной передачи за счёт увеличения коэффициента смещения на внутренних зубьях

Геометрический расчёт безводильной планетарной передачи
Формализация синтеза схем безводильных планетарных передач
Силовой анализ фрикционно-зубчатых безводильных планетарных передач
i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

THE TOWBARLESS PLANETARY GEARS WITH A DOUBLE SATELLITE

The article describes the designs of towbarless planetary gears containing a fundamentally new structural unit a double satellite . This satellite is composed of two (or three for symmetry) gears mounted on the common axis with the possibility of relative rotation. The benefit of the proposed gears, as compared with other towbarless planetary gears, is in combining high reduction ratio and load capacity with relatively high technological effectiveness .

Текст научной работы на тему «Безводильные планетарные передачи с двухзвенными сателлитами»

МАШИНОВЕДЕНИЕ И ДЕТАЛИ МАШИН

УДК 621.833.6 С.В. Колмаков

Курганский государственный университет

БЕЗВОДИЛЬНЫЕ ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ДВУХЗВЕННЫМИ САТЕЛЛИТАМИ

Аннотация. В статье рассмотрены конструкции без-водильных планетарных передач, содержащие принципиально новый структурный модуль — двухзвенный сателлит Такой сателлит состоит их двух (или для симметрии трёх) шестерён, закреплённых на общей оси с возможностью относительного вращения. Достоинство предложенных передач, по сравнению с прочими безводильными передачами, заключается в сочетании больших передаточного числа и нагрузочной способности с достаточно высокой технологичностью.

Ключевые слова: безводильная планетарная передача, двухзвенный сателлит, передаточное отношение, нагрузочная способность, технологичность, коэффициент полезного действия.

S.V. Kolmakov Kurgan State University

THE TOWBARLESS PLANETARY GEARS WITH A DOUBLE SATELLITE

Abstract. The article describes the designs of towbarless planetary gears containing a fundamentally new structural unit — a double satellite. This satellite is composed of two (or three for symmetry) gears mounted on the common axis with the possibility of relative rotation. The benefit of the proposed gears, as compared with other towbarless planetary gears, is in combining high reduction ratio and load capacity with relatively high technological effectiveness.

Index Terms: towbarless planetary gear, double satellite, reduction ratio, load capacity, technological effectiveness, efficiency factor.

В машиностроении применяются передачи типа 3К [1], где основными звеньями являются три центральных зубчатых колеса. Водило в этих передачах выполняет лишь вспомогательную функцию — поддерживает сателлиты. Такие передачи позволяют получить неограниченно большое передаточное число при малых габаритах. Другое достоинство передач 3К — возможность упрощения их конструкции за счёт полного исключения водила. В последнем случае речь идёт о так называемых безводильных передачах.

Для того чтобы передачи 3К, в том числе безводиль-ные, имели максимальные передаточное отношение и нагрузочную способность, их сателлиты должны быть двух-венцовыми, т.е. содержать два зубчатых венца, развёрнутых друг относительно друга в окружном направлении и в общем случае имеющих разные числа зубьев, а при необходимости и модули.

Существуют следующие варианты обеспечения взаимного углового положения зубчатых венцов сателлитов:

1) оба зубчатых венца нарезаны на одной заготовке

или жёстко зафиксированы в одном блоке при сборке. При этом относительное угловое положение зубчатых венцов не регулируется и зависит от точности изготовления сателлитов, определяемой технологией;

2) фиксация относительного углового положения венцов сателлитов происходит при монтаже с использованием сил трения.

Недостатками первого варианта являются сложность достижения необходимой точности углового позиционирования венцов и увеличение количества неидентичных деталей изделия (все сателлиты разные). Во втором варианте необходимость регулировки относительно положения зубчатых венцов сателлитов усложняет конструкцию и процесс сборки передачи.

Существует принципиальное решение, которое лишено указанных недостатков — это применение «двухзвен-ных сателлитов». «Двухзвенный сателлит» состоит из двух (или для симметрии трех) зубчатых колес, имеющих общую ось и свободу относительного вращения вокруг этой оси.

Двухзвенные сателлиты в принципе известны. Они присутствуют в безводильной планетарной передаче [2], которая сама по себе не нашла практического применения из-за сложности конструкции. Нами предложены более простые конструкции безводильных планетарных передач [3; 4] с двухзвенными сателлитами.

Одна из новых передач [3] показана на рисунке 1. Она содержит ведущее центральное колесо 1 с внутренними зубьями, неподвижное опорное центральное колесо 2 с наружными зубьями (число зубьев 72), выполненное с двумя венцами, разнесёнными друг относительно друга в осевом направлении, ведомое центральное колесо 3 с наружными зубьями (73), расположенное между этими венцами, соединенное с ведомым валом 4. Плавающие сателлиты состоят из вала-шестерни 5 (75) и двух одинаковых боковых шестерен 6 (76), надетых на хвостовики 7 вала-шестерни. Боковые шестерни 6 сателлитов способны свободно вращаться на хвостовиках 7. Ведущее центральное колесо 1 состоит из двух одинаковых половин, на каждой из которых выполнено по два венца с внутренними зубьями, один из них (71ь) предназначен для взаимодействия с боковой шестерней 6 сателлита, а другой (71а) — с зубчатым венцом вала-шестерни 5 сателлита. Для выполнения условий сборки, числа зубьев зубчатых колес редуктора связаны соотношением:

где п — разница чисел зубьев центральных колёс 71ь и 71а, 73 и 72 — небольшое целое число: 1, 2 или 3.

В рассматриваемом примере на внешней цилиндрической поверхности ведущего центрального колеса 1 выполнены ручьи 8 для клиновых ремней, приводящих это колесо в движение.

Передача работает следующим образом. Ведущее центральное колесо 1 вращает плавающие боковые шестерни 6, которые обкатываются по венцам опорного центрального колеса 2. В результате оси сателлитов (мнимое водило) совершают вращательное движение вокруг главной оси передачи. Через цилиндрические хвостовики 7 это движение передается шестерням 5 сателлитов, которые опираются на ведущее колесо 1 и передают движение на ведомое колесо 3.

Передаточное отношение Р13 от центрального подвижного колеса 1 к ведомому 3 вычисляется по формуле:

¡213=(1 + / 1 — ( г* / (2)

Рисунок 1 — Передача с двухзвенными сателлитами [3]

С учетом условия (1) расчетная формула (2) приводится к виду:

Благоприятный диапазон передаточных чисел данной передачи: 20. 100. В случае использования зубчатых колес с разными модулями, передаточное число может быть значительно увеличено.

Главным преимуществом данной конструкции является отсутствие необходимости в какой бы то ни было регулировке угловых положений венцов сателлитов. К сожалению, такая безводильная планетарная передача может работать только в сочетании с другой передачей (цепной, ремённой или зубчатой), осуществляющей съем движения в радиальном направлении, либо обеспечивать неполный оборот ведомого звена.

Другая новая передача [4] показана на рисунке 2. Она содержит ведущее 1 (число зубьев 21), ведомое 2 (г2) и опорное 3 (г3) центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ведомым и опорным центральными колёсами, основные сателлиты, состоящие из вала-шестерни 4 (г4) и двух одинаковых боковых шестерен 5 (г5), надетых на хвостовики вала-шестерни, а также плавающее центральное колесо 6 с внешними зубчатыми венцами г6а и г6ь, предназначенными для взаимодействия с шестернями ¿4 и г5 сателлитов, соответственно. Передача также содержит дополнительные сателлиты 7 (г7) с наружными зубьями, находящиеся в зацеплении с ведущим центральным колесом 1 (21) и венцом (г4) вала-шестерни 4 основных сателлитов, причём каждый дополнительный сателлит взаимодействует с двумя соседними основными сателлитами. Ведомое центральное колесо 2 выполнено с двумя венцами (г2), разнесёнными друг относительно друга в осевом направлении, а зубчатые венцы опорного 3 (г3) и ведущего 1 (21) центральных колес расположены между ними. Боковые шестерни 5 сателлитов способны свободно вращаться на хвостовиках вала-шестерни 4. Плавающее колесо состоит из двух одинаковых половин, на каждой из которых выполнено по два венца с внутренними зубьями, один из которых г6ь предназначен для взаимодействия с боковой шестерней 5 сател-

лита, а другой г6а — с зубчатым венцом вала-шестерни 4 сателлита. Зубчатые венцы ведомого центрального колеса 2 закреплены с возможностью регулирования углового положения болтами 8 на промежуточных дисках 9, имеющих шлицевое соединение с ведомым валом 10. Рационален вариант конструкции, при котором дополнительные сателлиты 7 находятся в зацеплении с венцом сателлита, принадлежащем валу-шестерне 4. При этом в соответствии с условиями сборки числа зубьев зубчатых колес связаны соотношением: — 71ь = г2 — г3 = п, где п = 1; 2.. Работоспособной конструкция является и в том случае, если дополнительные сателлиты 7 находятся в зацеплении с одной из боковых шестерен 5 сателлита.

Передаточное отношение Р12 от центрального подвижного колеса 1 к ведомому 2 вычисляется по формуле:

1312 = (1 + г^) / [(1 — (^»Н^»^)]. (4)

Ведущее центральное колесо 1 вращает дополнительные сателлиты 7, которые передают движение валам-шестерням 4 основных сателлитов. Валы-шестерни 4 обкатываются по венцу опорного центрального колеса 3. В результате, оси сателлитов (мнимое водило) совершают вращательное движение вокруг главной оси передачи. Через цилиндрические хвостовики это движение передается боковым шестерням 5 сателлитов, которые опираются на плавающее центральное колесо 6 и передают движение на ведомое колесо 2. С венцов колеса 2 через диски 9 и шлицы движение попадает на ведомый вал 10. Необходимо подчеркнуть, что в отличие от конструкции [3] (рисунок 1), эта передача имеет осевой подвод и отвод движения.

Достоинство предложенных передач, по сравнению с прочими безводильными передачами, состоит в сочетании больших передаточного числа и нагрузочной способности с достаточно высокой технологичностью. Главный недостаток, свойственный и другим известным безводиль-ным передачам, — низкий КПД. Основной областью применения новых безводильных передач являются кратковременно работающие механизмы: приводы задвижек трубопроводной аппаратуры, подъемники, различные механизмы специальных машин, для которых лимитированы

ВЕСТНИК КГУ, 2013. № 2

«кольцевые» габариты редуктора, располагающегося вокруг тяжело нагруженного вала.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *